Movimento Circular - Cinemática Angular
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Movimento Circular - Cinemática Angular
Deslocamento Angular
Consideremos uma partícula movendo-se sobre uma circunferência de raio R, indo de um ponto A a um ponto B.
O comprimento do arco é a variação de espaço
s.
O ângulo central , oposto ao arco
, é chamado deslocamento angular.
Quando este ângulo é medido em radianos temos:
![]() ![]() ![]() ![]() |
Exemplo 1
Uma partícula move-se sobre uma circunferência de raio R = 4,0 m indo do ponto A ao ponto B. Calcule o deslocamento angular em radianos e a variação de espaço s.
Resolução
Assim:
Velocidade Angular
Além da velocidade escalar média, dada por , podemos definir a velocidade angular média (
m) dada por:
![]() |
cuja unidade, no Sistema Internacional, é o radiano por segundo: rad/s.
Pela equação I temos: = (
) . R. Dividindo os dois membros por
:
![]() |
A mesma relação vale para a velocidade escalar instantânea (v) e a velocidade angular instantânea ():
v = ![]() |
Exemplo 2
Sobre uma circunferência de raio R = 10 m, uma partícula descreve um arco de comprimento
s = 30 m em um intervalo de tempo
= 2,0 s. Calcule, para esse intervalo de tempo:
A) a velocidade escalar média;
B) o deslocamento angular; e
C) a velocidade angular média.
Resolução
Poderíamos também ter usado a relação III:
Movimento Circular Uniforme (MCU)
Num movimento circular uniforme a velocidade escalar (v) e a velocidade angular ( ) são constantes. Para esse movimento definimos período (T) e frequência (f).
Para N = 1 teremos = T:
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No Sistema Internacional, a unidade de tempo é o segundo (s) e a unidade de frequência é o hertz (Hz):
1 Hz = 1 hertz = 1 volta por segundo = 1 rotação por segundo = 1 rps.
Às vezes é usada também a unidade rpm (rotações por minuto).
Para um intervalo de tempo igual a um período ( = T) teremos
e
. Assim:
Exemplo 3
Uma partícula tem movimento uniforme sobre uma circunferência de raio R = 10 m, com período T = 0,25 s. Calcule a frequência (f), a velocidade escalar (v) e a velocidade angular ( ) do movimento.
Resolução
Poderíamos também ter usado a equação IV:
Observação:
A velocidade escalar (v) é também chamada de velocidade linear ou velocidade tangencial.
Aulas relacionadas
Sumário
- Deslocamento Angular
- Velocidade Angular
- Movimento Circular Uniforme
- Transmissão de movimento circular
- Equação horária do Movimento Circular Uniforme
- Aceleração Angular
- Movimento Circular Uniformemente Variado



